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电机控制板


电机是自动化设备的执行机构,也是自动化设备最为关键部件,要是更抽象且形象的形容,就好比人的手,进行直观的操作;要好好的指导“手”工作,就需要各类的电机驱动控制板;常用的电机驱动控制板有:ACIM-AC感应电机控制板、有刷直流电机控制板、BLDC-无刷直流电机控制板、PMSM-永磁性同步电机控制板、 步进电机驱动控制板、异步电机控制板、同步电机控制板、伺服电机控制板、管状电机驱动控制板等。

有刷电机的控制,在日常应用中是比较常见的,通常我们需要对电机实现正反转和调速,某宝上很多电子小模块都是用的L298来实现控制,但是其驱动能力有限,对于大功率的电机来说,L298就不能满足了。为此,硬石团队为这款F4的开发板专门设计了一款“有刷电机驱动板”,可以用来控制更高功率的有刷电机。

本例中,笔者将会带大家一起来体验一下硬石的这款“有刷电机驱动板”的功能。硬石团队的视频中,也花了很多的时间来讲解有刷电机的的控制,笔者就不敢班门弄斧,做过多的讲解,仅仅只是跟大家一起通过例程来了解一下这款驱动板的基本操作。

首先,根据硬石团队提供的资料,如下图所示将所有的线连接好(本例中,笔者给电机驱动板供电采用直流24V):


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