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全自动取样设备PCB电路板设计


全自动取样设备PCB电路板设计

1、本设备通过单片机来驱动步进电机驱动器,驱动的方式是发送pwm脉冲。

2、通过MOS管开关的形式控制直流电机

3、通过应变式半桥称重芯片HX711来称重

4、通过光电位置传感器来获取步进电机的位置

5、以迪文串口屏的形式完成人机界面的操作
本仪器一共有6个电机:
1号:取样针垂直运动电机(57步进电机)
2号:取样针水平运动电机(42步进电机)
3号:圆盘旋转电机(57步进电机)
4号:取样针对应取液蠕动泵电机(42步进电机)
5号:秤升降电机(42步进电机)
6号:试剂添加入蠕动泵电机(42步进电机)
另外两个隔膜本只需要控制开关时间(清洗及抽取废液时间)。


仪器开启时的运作步骤:
一、6个电机都会初始化。旋转臂上的取样针自动复位至清洗池上方(1、2号电机动作)。
一切复位工作完成后,开始做样本的运作步骤:
二、设置完当次做样本的数量后,点击“开始”:1、旋转臂上的取样针开始对针头进行清洗(1号电机动作及两个隔膜泵动作);2、秤自动升起,将对放入的样品进行称重(5号电机动作)。
三、样本杯中放入2g左右的样本(我们仪器现在设置的样本秤取范围为1.8-3.0g之间),放入秤上,秤感应样本重量在正常范围之内后,圆盘转动一个杯位(3号电机动作),再放入下一个样本,再转动一个杯位,以此类推,直至放入最后一个样本,秤自动下降至原位(5号电机动作)。
四、称量完成,圆盘开始转动(3号电机动作),第一个样本位转动至加样针的位置,开始加样液(加样量根据样本重量决定,0.1g的样本对应0.5ml的样液)(6号电机动作)。
五、等全部加样完成后,圆盘开始顺时针、逆时针交替转动(3号电机动作),目的是“震荡混匀”。震荡时间为2-3分钟。
六、震荡完成,圆盘中第一个样本位转动至取样针的位置(3号电机动作),取样针对其进行取样(取样样液为固定的2.5ml)(1、2号电机动作),取完样液,取样针转动至比色皿上方(1、2号电机动作),将第一份样液注射至第一个比色皿孔位(4号电机动作),注射完成,取样针转动至洗针池(1、2号电机动作),对针头进行清洗(4号电机动作及两个隔膜泵动作)。清洗完成后的取样针进行第二份样液的取样工作,以此类推,直至完成最后一份样液的提取。
七、提取完最后一份样液后,圆盘复位至初始位置(3号电机动作),等待手工取出样品杯。
注:本台仪器有6个电机,2个蠕动泵,2个隔膜泵。一个蠕动泵是加样液用,另一个蠕动泵是连接旋转臂,提取及注射样液用。一个隔膜泵是抽取废液(清洗取样针的液体)用,一个隔膜泵清洗针头。


(取样设备主控电路板)

2021-01-09
2020-12-29
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