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猫猫自动铲屎设备PCB电路板设计


设备规格

1、工作电源12V 1A直流电源

2、wifi 2.4G联网

3、蓝牙 2.4G 连接手机

4、20Kg称重颜值,精准度5g以内

猫猫自动铲屎设备PCB电路板设计原理
1. 布置说明: 

猫砂小屋内有一个“猫砂盆” (可打开设备后面板取出),猫砂盆下有称重传感器,小屋后部有铲屎机构,顶部有自动补砂漏斗。猫咪进入猫砂小屋需经过一个“小走廊”进入猫砂盆。小走廊下方是收纳排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
2. 猫咪如厕与设备铲屎流程:
正常情况下,猫咪钻进猫砂小屋,经过小走廊,进入猫砂盆上厕所,然后经过小走廊离开猫砂小屋。猫咪离开 n 分钟后,铲屎机构启动并运行一次(从“初始位置”运动到“终点” ,停顿 n 秒,然后回到“初始位置”),将排泄物推入集便盒。
3. 补砂过程:
当设备通过重量检测到猫砂盆中猫砂不足时,铲屎机构从“初始位置”运动到“补砂点”(补砂与铲屎共用一个电机),打开补砂漏斗底部的开口 n 秒钟,漏斗中的补充猫砂由于重力向猫砂盆内补充猫砂。 N 秒钟后,铲屎机构回到“初始位置”,补砂漏斗底部的开口由于弹簧力关闭。
4. 监测项目:
每次猫咪如厕,猫砂盆需测量出猫咪体重、猫咪排泄物重量、猫咪如厕时长,并记录如厕时间点(进入设备的时间点),并将数据传输给后台。用户将用手机 APP 与设备及这些数据交互。

(猫猫自动铲屎设备电路板实物图)

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